3.1 网络法实现AOI算法

让我们首先绘制一个2D的地图

我们给这个地图定义一些数值：

场景相关数值计算

• 场景大小： 250*250 ， w(x轴宽度) = 250，l(y轴长度) = 250

• x轴格子数量：nx = 5

• y轴格子数量：ny = 5

• 格子宽度: dx = w / nx = 250 / 5 = 50

• 格子长度: dy = l / ny = 250 / 5 = 50

• 格子的x轴坐标：idx

• 格子的y轴坐标：idy

• 格子编号：id = idy *nx + idx (利用格子坐标得到格子编号)

• 格子坐标：idx = id % nx , idy = id / nx (利用格子id得到格子坐标)

• 格子的x轴坐标: idx = id % nx (利用格子id得到x轴坐标编号)

• 格子的y轴坐标: idy = id / nx (利用格子id得到y轴坐标编号)

以上几个数值，请参考图，简单过一下，就可以理解的，初中的几何计算而已。